德国奔驰集团不仅是民用豪华车辆的霸主，多年来也经营各种轻、中、重型战术卡车系列。其中被广泛应用、拥有优异越野性能的中大型军用卡车，主要有Unimog车系和Zetros系列。
一、Unimog车系
Unimog车系最早设计于1946年，目前已成为拥有突出越野性能的4×4通用卡车系列。她拥有极佳的越野行驶能力，能越过泥泞、积雪地带，也可以涉水；配备后三点式无扭矩副梁，使车体不易扭曲。
目前Unimog车系销路最广的4×4结构主要有U3000/4000/5000三种型号，由原来的U1000/2000改装而来，取代老旧的424和435系列。车辆载重从1.5到7吨不等，动力也有多种选择，其尺寸满足C130等运输机的空运要求。
U4000型的车体前部配备动力室、驾驶室，标准的驾驶室可搭载乘员两名，但通过改装最多可以坐7个。大型驾驶仪表盘上配备LCD显示器、中央控制面板等。车体后部则是装载平台，不仅可以装卸货物，也可以通过改装变成厢式车体，能够容纳16名士兵。
由于U4000型采用偏心车轴、四轮驱动等设计，底盘距离地面也高，能够轻松通过遍布石块的地面或凸起地形。再搭配弹簧悬吊系统以及低压轮胎，所以拥有极佳的越野机动性能。
U4000型可以增加、改装特殊装备，成为不同用途的工兵车辆。
除了德国军队装备U4000型卡车之外，全世界曾经采购或仍然在使用Unimog车系的国家包括阿根廷、澳大利亚、比利时、玻利维亚、巴西、英国、加拿大等数十个国家。
事实上，美国陆军和海军陆战队也都曾经是Unimog车系的客户。只不过所用车辆是由奔驰公司的美国分公司生产的改装版，由Unimog 406 4×4卡车变化而成的小型掩体挖土机。
由于各项性能优异，全球一些轮型装甲车辆都是由Unimog系列改装而成。比如野犬式、树蛇式、AV-BVL人员运输车等。而法国公司研制的“凯撒”155毫米轮式自行火炮，也是采用了加长的Unimog系列6×6的底盘。
二、Zetros系列
2008年在巴黎举办的欧洲陆军展中，奔驰公司首度公开了Zetros系列，这是一款较Unimog系列更大型的战术卡车。但卡车尺寸的设计上仍可以使用C130或更大运输机空运。也可以装上德国标准火车进行铁路运输。
Zetros系列是以Axor系列为基础研制的，采用发动机前置设计，从而使车体高度得以降低。这也是她虽然车体较大，但仍能空运的原因。
此外，车体采用轻量化设计。所以在相同动力下拥有更大的载重量。
为了增强防护性，Zetros系列可加装不同等级的防弹、防地雷套件。奔驰公司也推出了整合式装甲驾驶室用于替换标准驾驶室，以期为车上人员提供更高等级的防护。
Zetros系列最大空重为27吨，共有4×4、6×6两种车体结构。动力系统可以选择传统的326匹马力6缸发动机或2016年新增加的428匹马力6缸发动机。
Zetros系列的主力车型为1883型。车体全长7.78米，宽2.53米，高2.83米，空重8.11吨，载重量4至6吨。发动机为奔驰自产的OM962型涡轮增压柴油发动机，可以输出326匹马力。搭配9速自动变速箱以及全驱动装置，最高时速为90公里每小时，最大行程800公里，爬坡度60%，倾斜角40%，可垂直翻越0.6米高度障碍，跨越0.6米宽的壕沟，涉水深度0.8米。
德国军队于2012年5月与奔驰集团签约，一口气采购了110辆1883型。德军版的十分重视对于车上官兵的防护，尤其是针对爆炸物的高度威胁。驾驶室采用“装甲钢板+额外防护套件”，同时搭配了有效的通风空调装备，因此也具备核生化防护能力。
三、术业有专攻
对于卡车的使用范围，军事讨论中一直有不同的声音。一些人认为众多性能强悍的民用卡车或者轻型越野车辆，就可以满足运送士兵或者物资的需求。
而且从现在的战地新闻报道中可以看到，民用卡车上面坐满了武装人员的景象随处可见，而且车上加装重机枪、机炮、火箭炮等重武器也不是什么稀奇事。
但战场的环境其实极为严苛，战术轮车必须能够顺利通过各种崎岖、泥泞、积雪或者高低起伏的困难地形，并在炎热、苦寒或者潮湿的环境下作业。
民用车辆虽然有一定的越野能力，但仍要以行驶平面面道路为主。面对战时道路受损、运载重量超重的情况下，既要承受恶劣的道路情况，又要经得起战士的粗暴驾驶，还能通过恶劣气候下的泥泞、雪地或者自行脱困，甚至需要留有防弹、防爆性能的改装空间。这些高规格的要求，绝非一般商用卡车能轻易满足。
此外战场环境通常只有简陋的保养条件，甚至在短时间内无法获得维修。在这样的情况下，车辆能仍需持续运行或者损坏零件互相更换，如此的条件要求自然就将民用车辆排除在外了。
因此只有越野性能优异、动力系统稳定、装备零件耐操、服役寿命长的军用卡车，才能满足军方单位的全方位作战需求。
